Envoyé en France en mai 1940, avec le Centre d'instruction pour officiers d'artillerie, Roger Dewandre quitte son unité lorsque celle-ci est renvoyée en Belgique. Il rejoint les Forces belges en Grande-Bretagne en passant par l'Espagne, le Portugal et Gibraltar.

Affecté au 1ier escadron d'autos blindées, il débarque en Normandie, et fait les campagnes de France, de Belgique et des Pays-Bas, comme chef de peloton.

Son livre retrace l'histoire de cette unité depuis sa création à Tenby jusqu'à la fin de la guerre.