Dans l'histoire de la 2e DB il me semble que l'utilisation d'alftrack en éclaireurs est très rare. Ils sont toujours en soutient des chars. Par contre les Sherman ont été utilisés parfois pour des opérations de reconnaissance (cf Branet) mais en général ce sont les AM des spahis qui sont utilisées pour ça.
Dans la 1re DFL en 1944-45, la reconnaissance est faite par les marins et leurs chars M3 ou leurs scout cars M3 qui sont des "demis halftracks" c'est à dire des avant de halftracks et des roues à l'arrière. (Mais en fait chronologiquement c'est l'inverse, le halftrack s'est inspiré de l'avant du scout car).